本人最近有购车计划，因为家庭成员较多，而且近几年出去玩的时候也多了，家里的帕萨特明显已经不能满足使用了，所以这次想要入手一辆7座车。我自己比较喜欢越野车，也一直想入手一辆汉兰达，但是老婆看中了奥德赛，说更实用一些。我该买哪台呢？牛人给点意见吧。

买车预算在三十万左右，要求首先空间要大一些，舒适性要好，其次希望驾配置越多越好，动力和操控就无所谓了。