明升88网 精华 超级大国的自动驾驶之争 中国胜算何在?|析技

超级大国的自动驾驶之争 中国胜算何在?|析技

老司机滴滴吧吧呜 发表于 明升88网 2019.06.23 18:57

随着5G商用牌照的发放,中国正式进入了5G商用的元年。5G究竟有多厉害,北京邮电大学的学生“老师好我叫何同学”已经在视频中向我们做出了展示,现阶段“非完全体”的5G下载速度超过700Mbps,远比我们现在家用的光纤快。

和我们现在使用的4G相比,5G有着速度快、延时低的优点。根据OpenSignal今年2月发布的报告,现阶段全球4G网速平均值为16.9 Mbps(2.11MB/s),4G网速最快的国家有着45Mbps(5.625MB/s)左右的平均速率。横向对比一下,即便是“不完全体”的5G,传输速度上也要比4G快出一大截。

5G理论上的延迟仅为1毫秒,几乎可以忽略不计。5G每平方千米的最大连接数也是4G的一百倍,支持的最高移动速度是1.5倍。

 在我看来,5G会是实现L5自动驾驶的必要条件。


就现阶段的自动驾驶技术而言,美国和中国相比,仍有3-5年的领先优势,不过5G时代让中国有了弯道超车的机会。

 现阶段的自动驾驶技术,主要有两种技术路线,一种是以Waymo为代表的,通过自身的感应以及高精度地图等,实现自动驾驶,这也是目前较为主流的自动驾驶技术路线;而另一种则是以中智行为代表,将自动驾驶和5G在基础架构上进行结合,利用5G的高传输速度和低延时,实现自动驾驶,这也是中国自动驾驶实现超越美国的机会所在。

Waymo的自动驾驶方案想必大家都有所了解,这一技术路径同规格提前为自动驾驶车要运行的环境建模,它所使用的高精地图包含更多的环境细节信息,然后通过计算机视觉与激光雷达的算法融合,形成自动驾驶的策略和算法基础。 

和特斯拉的Autopilot相比,Waymo的方案中环境建模和高精地图能够预先告知车辆,什么地方可以开,什么地方不能开,并不是完全依赖于激光雷达、毫米波雷达等高精感应器。这给自动驾驶车辆提供了双保险,此前特斯拉的几次自动驾驶事故基本是传感器未能识别障碍物或误识别障碍物所导致的。

 

但在这一技术路径中,无论是高精地图还是车辆使用的计算芯片都是一笔不菲的投入。法国的技术和商业市场研究公司Yole Développement估算,2018年每辆无人驾驶的价格约为20万美元左右,高成本制约了自动驾驶的普及。同时也只有在完全掌握了完整环境数据的地区,才能实现自动驾驶。

 就中国的国情而言,想完成960万平方公里的高精地图并不容易,特别是作为“基建狂魔”,中国很多地区的道路情况可以说是一周一变,那么需要高精度地图支持的Waymo技术方案想要实现真正的无人驾驶,并不容易。

在我看来,这一技术方案更容易实现L4级别的自动驾驶,想要达成最终的L5自动驾驶,高精度图和环境数据会成为最大的掣肘。(L4和L5最大的区别就是,L4级别的自动驾驶局限于车辆的ODD(Operational DesignDomain),即设计适用范围;而L5才能实现全工况的无人驾驶。)

另一条技术路线就是中智行提出的5G+AI自动驾驶。上文我也提到了,5G有着高传输速度、低延时、连接数多以及最大连接数多的有点。那么通过5G技术,将车辆和车辆、车辆和人、车辆和道路进行连接(这也就是我们常说的V2X),交通中每一个单元都将不仅仅是一个参与者,也是一个传感器。

 举个简单的例子,一辆车的后雷达或后摄像头探测到行人有横穿马路的趋势,那么信息通过5G传输给后车,再结合后车自身探测得到的信息,最终做出减速或者停车的指令。在这一方案中的每一辆车、道路上的每一个摄像头都会成为自动驾驶系统的眼睛,大量的实时数据能让计算机还原最真实的路况,能够大幅度提高无人驾驶的安全性。

通过和道路、交通参与者的互动,5G+AI对于高精度图和环境数据的依赖会比Waymo的技术方案更低一些。并且随着云计算的发展,数据均可以通过5G上传到云端计算,后续的指令和规划,再通过5G由云端下发给车辆,通过5G和外界相连的车辆也可以适当削减车载芯片的计算能力。

 那么有了这么多“眼睛”、还能背靠“云计算”,5G+AI技术路径的自动驾驶车辆在硬件上,能够降低一些要求,随之带来的便是成本和价格下探。中智行的技术副总裁张振林也告诉我:“自动驾驶的第一要素仍是安全,虽然现阶段对于成本的要求并不高,但的确5G+AI的自动驾驶能够降低一部分硬件成本。”

 

再结合目前的国情,美国在自动驾驶领域相比于其他国家有着较大的优势。但在5G领域,中国目前堪称世界第一,通过5G和自动驾驶的结合,中国有希望通过这一技术路径在更短的时间内,追上甚至赶超美国。

写在最后

诚然,Waymo的技术方案也能通过5G进行一部分的提升,譬如高精地图的更新、GPS定位等,但是这些通过“打5G补丁”的提升,并没有完全利用到5G的优势。而以中智行为代表的5G+AI技术方案,让5G从底层参与自动驾驶技术,无疑更具发展前景。

(转自新车新技术

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